Техника настоящего классического Таэквон-до, встречающаяся в традиционных упражнениях "Туль", как она преподавалась основателем этого единоборства, Генералом Чой Хонг Хи в школах Международной Федерации Таэквон-до (ITF), различает следующие типы действий (движений):